广东省深圳市灼烁区玉塘街道田寮社区光侨路永利中国智造工业园
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以每秒一个的速率取放一杯水 ，在运动历程中怎样坚持水面纹丝不动？这对人来说无疑是高难度行动 ，但对永利中国手艺的振动抑制平台来说 ，却是小菜一碟。
在CIBF2021展会上亮相的永利中国手艺振动抑制平台 ，是永利中国手艺团结自身“细密测控通用手艺平台”中的振动抑制手艺 ，以及在相关自动化领域深耕多年的履历 ，开发出的用于抑制振动的通用型平台。
该平台的执行机构为永利中国手艺自主研发的倒装SCARA机械人 ，具有中空走线、360度无死角运动、装置空间小、高速高精度等特点。
在机械人控制软件方面 ，该平台集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感碰撞检测、图像检测处置惩罚等手艺 ，可实现扩展多个机械人本体及附加轴。同时 ，为知足差别的应用工艺需求 ，开发了适用于码垛、NURBS曲线等多种场景的工艺需求包。
装备在物料运送历程中爆发的振动 ，是一种较为重大的运动征象 ，具有较强的非线性特征。在包括新能源在内的种种工业领域 ，都需要应用振动抑制相关手艺。
永利中国手艺独吞的振动抑制手艺 ，可凭证装备整机或最后物料的结构参数 ，自动盘算装备振动抑制的控制参数 ，带入SCARA机械人控制器中的振动抑制�？� ，极大地镌汰运动历程和阻止阶段的装备整机和最后搬运物料振动 ，包管物料平稳运送 ，镌汰装备的稳停时间 ，提高装备运行效率。
永利中国手艺的SCARA机械人产品具有通用性强、参数设置利便等诸多优点 ，可普遍应用于新能源、食物、医疗灌装等自动化生产装备中 ，提升装备运行效率。现在 ，产品已在基站滤波器调频、液体罐装搬运等多个应用场合应用 ，运行稳固可靠。
