ÓÀÀûÖйú

ÒÔÿÃëÒ»¸öµÄËÙÂÊÈ¡·ÅÒ»±­Ë®£¬ÔÚÔ˶¯Àú³ÌÖÐÔõÑù¼á³ÖË®ÃæÎÆË¿²»¶¯£¿Õâ¶ÔÈËÀ´ËµÎÞÒÉÊǸßÄѶÈÐж¯£¬µ«¶ÔÓÀÀûÖйúÊÖÒÕµÄÕñ¶¯ÒÖÖÆƽ̨À´Ëµ£¬È´ÊÇС²ËÒ»µú¡£

  ÔÚCIBF2021Õ¹»áÉÏÁÁÏàµÄÓÀÀûÖйúÊÖÒÕÕñ¶¯ÒÖÖÆƽ̨£¬ÊÇÓÀÀûÖйúÊÖÒÕÍŽá×ÔÉí¡°Ï¸Ãܲâ¿ØͨÓÃÊÖÒÕƽ̨¡±ÖеÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÊÖÒÕ£¬ÒÔ¼°ÔÚÏà¹Ø×Ô¶¯»¯ÁìÓòÉî¸û¶àÄêµÄÂÄÀú£¬¿ª·¢³öµÄÓÃÓÚÒÖÖÆÕñ¶¯µÄͨÓÃÐÍƽ̨¡£

  ¸Ãƽ̨µÄÖ´Ðлú¹¹ÎªÓÀÀûÖйúÊÖÒÕ×ÔÖ÷Ñз¢µÄµ¹×°SCARA»úеÈË£¬¾ßÓÐÖпÕ×ßÏß¡¢360¶ÈÎÞËÀ½ÇÔ˶¯¡¢×°ÖÿռäС¡¢¸ßËٸ߾«¶ÈµÈÌصã¡£

  ÔÚ»úеÈË¿ØÖÆÈí¼þ·½Ãæ£¬¸Ãƽ̨¼¯³ÉÁË¿ª·ÅʽÔ˶¯¿ØÖÆ¡¢ÊÓ¾õ×ÔÖ÷±ê¶¨¡¢ÎÞ´«¸ÐÅöײ¼ì²â¡¢Í¼Ïñ¼ì²â´¦Öóͷ£µÈÊÖÒÕ£¬¿ÉʵÏÖÀ©Õ¹¶à¸ö»úеÈ˱¾Ìå¼°¸½¼ÓÖᡣͬʱ£¬ÎªÖª×ã²î±ðµÄÓ¦Óù¤ÒÕÐèÇó£¬¿ª·¢ÁËÊÊÓÃÓÚÂë¶â¡¢NURBSÇúÏߵȶàÖÖ³¡¾°µÄ¹¤ÒÕÐèÇó°ü¡£

  ×°±¸ÔÚÎïÁÏÔËËÍÀú³ÌÖб¬·¢µÄÕñ¶¯£¬ÊÇÒ»ÖÖ½ÏΪÖØ´óµÄÔ˶¯Õ÷Ïó£¬¾ßÓнÏÇ¿µÄ·ÇÏßÐÔÌØÕ÷¡£ÔÚ°üÀ¨ÐÂÄÜÔ´ÔÚÄÚµÄÖÖÖÖ¹¤ÒµÁìÓò£¬¶¼ÐèÒªÓ¦ÓÃÕñ¶¯ÒÖÖÆÏà¹ØÊÖÒÕ¡£

  ÓÀÀûÖйúÊÖÒÕ¶ÀÍ̵ÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÊÖÒÕ£¬¿Éƾ֤װ±¸Õû»ú»ò×îºóÎïÁϵĽṹ²ÎÊý£¬×Ô¶¯ÅÌËã×°±¸Õñ¶¯ÒÖÖƵĿØÖƲÎÊý£¬´øÈëSCARA»úеÈË¿ØÖÆÆ÷ÖеÄÕñ¶¯ÒÖÖÆÄ£¿é£¬¼«´óµØïÔÌ­Ô˶¯Àú³ÌºÍ×èÖ¹½×¶ÎµÄ×°±¸Õû»úºÍ×îºó°áÔËÎïÁÏÕñ¶¯£¬°ü¹ÜÎïÁÏƽÎÈÔËËÍ£¬ïÔÌ­×°±¸µÄÎÈͣʱ¼ä£¬Ìá¸ß×°±¸ÔËÐÐЧÂÊ¡£

  ÓÀÀûÖйúÊÖÒÕµÄSCARA»úеÈ˲úÆ·¾ßÓÐͨÓÃÐÔÇ¿¡¢²ÎÊýÉèÖÃÀû±ãµÈÖî¶àÓŵã£¬¿ÉÆÕ±éÓ¦ÓÃÓÚÐÂÄÜÔ´¡¢Ê³Îï¡¢Ò½Áƹà×°µÈ×Ô¶¯»¯Éú²ú×°±¸ÖÐ£¬ÌáÉý×°±¸ÔËÐÐЧÂÊ¡£ÏÖÔÚ£¬²úÆ·ÒÑÔÚ»ùÕ¾Â˲¨Æ÷µ÷Ƶ¡¢ÒºÌå¹Þ×°°áÔ˵ȶà¸öÓ¦Óó¡ºÏÓ¦ÓÃ£¬ÔËÐÐÎȹ̿ɿ¿¡£